工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到了哪一代了

來源：http://www.ankangyi.com    作者：威達(dá)銘博    發(fā)布時(shí)間：2021-1-5 9:51:20    瀏覽量：16499

工業(yè)機(jī)器人"誕生于20世紀(jì)50年代，已有70多年的歷史。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，從簡單的抓取對象到能夠獨(dú)立地形成一條生產(chǎn)線，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷升級。特別是隨著人工智能技術(shù)的普及，作為制造業(yè)大國的中國在這一領(lǐng)域正在探索新的可能性。在回答這個(gè)問題之前，楊歌認(rèn)為有必要對"工業(yè)機(jī)器人"進(jìn)行定位。他認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人屬于多學(xué)科、綜合性技術(shù)類專業(yè)，具有很強(qiáng)的先進(jìn)性，但也具有高度的復(fù)雜性。 此外，工業(yè)機(jī)器人也是一個(gè)復(fù)雜的生態(tài)產(chǎn)業(yè)，需要大量的產(chǎn)業(yè)結(jié)合。高端設(shè)備制造、新材料、自動控制、人工智能等是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，其中任何一個(gè)都具有復(fù)雜的生態(tài)，如軟硬件結(jié)合、信號傳輸?shù)取? 第二代工業(yè)機(jī)器人被稱為AGV，AutomatedGuidedVehicle。與上一代不同，AGV已經(jīng)擁有一些簡單的人工智能技術(shù)，比如能夠自動導(dǎo)航的小型貨運(yùn)機(jī)器人。楊歌說，雖然這類機(jī)器人具有一定的識別能力，比如通過紅外、雷達(dá)或攝像機(jī)進(jìn)行圖像識別，而且這些機(jī)器人具有一定的自我處理能力。最典型的應(yīng)用是亞馬遜的物流倉儲系統(tǒng)，用于運(yùn)輸貨物的機(jī)器人(見下文)；AGV在民用場景中也有一些應(yīng)用，例如一些酒店服務(wù)機(jī)器人，或者家庭地板清掃器等等，這些都屬于AGV的范疇。 第三代工業(yè)機(jī)器人是由人工智能驅(qū)動的RPA。以前的水合生產(chǎn)線上的機(jī)器人不具備適應(yīng)能力和人工智能算法，但隨著過去十年人工智能的迅速發(fā)展，這一代具有人工智能算法的機(jī)器人是由人工智能驅(qū)動來升級RPA的。 談到這一代機(jī)器人的發(fā)展，楊歌分享了他不久前的一段經(jīng)歷。在參觀工聯(lián)生產(chǎn)線時(shí)，楊歌發(fā)現(xiàn)，與AI+RPA相結(jié)合的生產(chǎn)工作已經(jīng)很多，比如圖像識別、電機(jī)控制、設(shè)備的自適應(yīng)協(xié)調(diào)等。這些人工智能在未來將得到越來越多的應(yīng)用，使生產(chǎn)線變得越來越復(fù)雜和智能化。"他補(bǔ)充說："這樣一條生產(chǎn)線被稱為燈塔實(shí)驗(yàn)室，這意味著在流水線中沒有人只有燈，只有這些人工智能驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人在工作。