機器人焊接怎么樣？機器人焊接哪家好

來源：http://www.ankangyi.com/    作者：常州市威達銘博自動化有限公司    發(fā)布時間：2019-10-11 13:43:09    瀏覽量：16881

常見缺陷和解決方案

機器人焊接中使用富氬混合氣體保護焊。機器人焊接哪家好焊接過程中的焊接缺陷通常包括焊接偏差，咬邊，氣孔等。具體分析如下：

（1）焊接偏差可能是由于錯誤的焊接位置或焊槍搜索問題引起的。此時，有必要考慮TCP（焊炬中心位置）是否正確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應(yīng)檢查并糾正機器人各軸的零位。

（2）咬邊的發(fā)生可能是焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度或位置錯誤。機器人焊接哪家好

可以通過調(diào)節(jié)功率，焊槍的姿態(tài)以及焊槍和工件的相對位置來更改焊接參數(shù)。

（3）出現(xiàn)氣孔的原因可能是氣體保護性能差，底漆太厚或保護氣體干燥不足，可以通過相應(yīng)調(diào)整進行處理。

（4）飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分過多或焊絲延伸長度過長所致?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)功率，調(diào)節(jié)氣體混合器來調(diào)節(jié)混合氣體的比例以及調(diào)節(jié)焊槍和工件的相對位置來改變焊接參數(shù)。

（1）焊接偏差可能是由于錯誤的焊接位置或焊槍搜索問題引起的。此時，有必要考慮TCP（焊炬中心位置）是否正確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應(yīng)檢查并糾正機器人各軸的零位。

（2）咬邊的發(fā)生可能是焊接參數(shù)選擇不當，機器人焊接哪家好焊槍角度或位置錯誤。可以通過調(diào)節(jié)功率，焊槍的姿態(tài)以及焊槍和工件的相對位置來更改焊接參數(shù)。

（3）出現(xiàn)氣孔的原因可能是氣體保護性能差，底漆太厚或保護氣體干燥不足，可以通過相應(yīng)調(diào)整進行處理。

焊接機器人是從事焊接（包括切割和噴涂）的工業(yè)機器人，主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。該機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成，而焊接設(shè)備以電弧焊和點焊為例，由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機（電弧焊），焊炬（夾）等。對于智能機器人，還應(yīng)配備諸如激光或照相機傳感器之類的傳感器及其控制設(shè)備。

一，焊接機器人常見缺陷

（1）焊接偏差：機器人焊接哪家好http://www.ankangyi.com/可能是焊接位置不正確或?qū)ふ腋罹鏁r出現(xiàn)問題。此時，有必要考慮TCP（焊炬中心位置）是否正確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應(yīng)檢查并糾正機器人各軸的零位。

（2）切邊不良：焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度不正確或焊槍位置不正確。

（3）毛孔問題：可能是由于氣體保護性能差，底漆太厚或保護氣體干燥不足所致，可以通過相應(yīng)調(diào)整來解決。

常州市威達銘博自動化有限公司是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售。公司是焊接機器人生產(chǎn)廠家，有自動焊接機械手、沖壓機器人，步進梁機械手。公司的研發(fā)團隊持續(xù)的研究、試驗、改進工業(yè)機器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運用，為客戶提供全自動化生產(chǎn)的整體解決方案。我們堅持“機器人焊接哪家好、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品。

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