焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家及我國(guó)的應(yīng)用狀況

來(lái)源：http://www.ankangyi.com/    作者：常州市威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司    發(fā)布時(shí)間：2019-9-17 13:28:47    瀏覽量：3276

焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家占全部工業(yè)機(jī)器人40％以上的原因與焊接專業(yè)有關(guān)。焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。同時(shí)，由于焊接灰塵，弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常糟糕。焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述，焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家使用焊接機(jī)器人具有以下主要意義：

（1）穩(wěn)定并提高焊接質(zhì)量以確保均勻性。焊接電流，電壓，焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家速度和焊接干燥伸長(zhǎng)長(zhǎng)度等焊接參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起著決定性的作用。當(dāng)使用機(jī)器人焊接時(shí)，每個(gè)焊縫的焊接參數(shù)是恒定的。焊接質(zhì)量受人為因素的影響較小，降低了工人操作技術(shù)的要求。因此，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。雖然手工焊接，焊接速度，干燥伸長(zhǎng)率等都發(fā)生了變化，但難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的均勻性。

（2）改善工人的工作條件。焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家工人僅用于裝載和卸載工件，遠(yuǎn)離焊接電弧，煙霧和飛濺。對(duì)于點(diǎn)焊，工人不再攜帶重型手動(dòng)電焊鉗，這樣工人就可以免于繁重的體力勞動(dòng)。

1.焊接缺陷的分析和處理

富氬混合氣體保護(hù)焊用于機(jī)器人焊接。焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家http://www.ankangyi.com/過(guò)程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差，底切，氣孔等。詳細(xì)分析如下：

（1）焊接偏差可能是由不正確的焊接位置或割炬搜索中的問(wèn)題引起的。此時(shí)，有必要考慮TCP（焊槍中心位置）是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，應(yīng)檢查并糾正機(jī)器人每個(gè)軸的零位。

（2）底切的發(fā)生可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或位置錯(cuò)誤。焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家通過(guò)調(diào)整焊槍的功率，焊炬的姿態(tài)以及焊炬與工件的相對(duì)位置，可以改變焊接參數(shù)。

（3）氣孔的發(fā)生可能是由于氣體保護(hù)不良，底漆過(guò)厚或保護(hù)氣體干燥不充分，可以通過(guò)相應(yīng)的調(diào)整來(lái)處理。

（4）過(guò)多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分或焊絲延長(zhǎng)長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)造成的。通過(guò)調(diào)節(jié)功率，調(diào)節(jié)氣體混合器調(diào)節(jié)混合氣體的比例，調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對(duì)位置，可以改變焊接參數(shù)。

（5）當(dāng)冷卻時(shí)，在焊縫的末端形成弧形凹坑?？梢詫⒙窕】庸δ芴砑拥焦ぷ鞑襟E以填充它。

常州市威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售。公司是焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家，有自動(dòng)焊接機(jī)械手、沖壓機(jī)器人，步進(jìn)梁機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動(dòng)化生產(chǎn)的整體解決方案。我們堅(jiān)持“機(jī)器人焊接哪家好、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價(jià)比、操作簡(jiǎn)便”的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品。

本文常州市威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司發(fā)布，如需轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明來(lái)源：http://www.ankangyi.com/