2019焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家技術(shù)趨勢，國內(nèi)十大焊接機(jī)器人品牌盤點(diǎn)

來源：常州市威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司    作者：常州市威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司    發(fā)布時(shí)間：2019-4-1 17:20:45    瀏覽量：5168

　　焊接機(jī)器人概念及范疇

　　焊接機(jī)器人最早運(yùn)用于轎車范疇，在轎車職業(yè)的運(yùn)用最為老練，在 3C 電子、金屬加工、塑料化工等范疇都有觸及。在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的運(yùn)用最為遍及。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人中比重較大，可以為工業(yè)機(jī)器人的開展前史便是焊接機(jī)器人的開展前史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛開展，作為最重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來第二春。

　　工件的變位機(jī)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)軌等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和方位操控都需求與工業(yè)機(jī)器人般配兼并到達(dá)相應(yīng)精度。

　　機(jī)器人與外部軸聯(lián)動(dòng)，相當(dāng)于在 6 軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上又增加了幾個(gè)軸，經(jīng)過機(jī)器人操控體系操控外部軸的伺服，運(yùn)用示教器對(duì)機(jī)器人和外部軸一起進(jìn)行編程。首要運(yùn)用工況包含：

　　1、單機(jī)器人+單軸/雙軸變位機(jī)；

　　2、 單機(jī)器人+直線導(dǎo)軌+單軸 H 變位機(jī)/雙軸 L 變位機(jī)；

　　3、 單機(jī)器人+雙/多工位；

　　4、單機(jī)器人+雙工位三軸變位機(jī)；

　　5、單工位多機(jī)器人焊接作業(yè)站。

　　國內(nèi)外開展現(xiàn)狀

　　一、國外開展現(xiàn)狀

　　百年企業(yè) DAIHEN 可以說是全球弧焊機(jī)器人范疇的王者，占有全球弧焊機(jī)器人范疇 30%的商場份額，OTC 作為 DAIHEN 集團(tuán)面向海外的品牌稱號(hào)。DAIHEN 于 1934 年開端出產(chǎn)弧焊機(jī)，1980 年開端出產(chǎn)弧焊機(jī)器人。其弧焊機(jī)占有日本商場半壁河山，到達(dá) 53%，并具有業(yè)界首例焊接專用操控芯片 Welbee。DAIHEN 的超低飛濺焊接機(jī)器人體系（Ultra-low Spatter Welding System Synchro-feed）是一種新式的焊接辦法，把經(jīng)過 AC 伺服超高速送絲操控技能與 Welbee-P500L 的電流波形操控技能交融在一起，可以在 50A 低電流到 300A 中高電流的電流區(qū)域內(nèi)完成超低飛濺焊接，在確保焊接質(zhì)量的一起前進(jìn)焊接速度，聽說飛濺程度可以下降 98%。

　　作為全球最多樣化的工廠自動(dòng)化、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商，發(fā)那科的焊接、切開、涂膠、轉(zhuǎn)移及裝置機(jī)器人現(xiàn)已廣泛運(yùn)用于轎車職業(yè)的各種工序中，而且現(xiàn)已成為轎車、電子、醫(yī)藥等職業(yè)自動(dòng)化出產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備。2017 年 7 月， 發(fā)那科推出新式弧焊機(jī)器人 Arc Mate 100iD，Arc Mate 100iD“極端緊湊”，是 Arc Mate 機(jī)器人系列的第一款類型，其前身是 Arc Mate 100iC/12。據(jù)悉，新的 Arc Mate 100iD 焊接機(jī)器人，具有杰出的運(yùn)動(dòng)功用，下降裝置本錢，然后明顯前進(jìn)了客戶的出產(chǎn)功率。此外，它可以經(jīng)過其新的圖形用戶界面直觀地操作。Fanuc 宣稱 Arc Mate 100iD 到達(dá)了同級(jí)其他最高軸速度和精度。特別是關(guān)于狹隘的作業(yè)空間，或許當(dāng)?shù)怪醚b置時(shí)，該款機(jī)器人都能可以供給完好的作業(yè)范圍，以前進(jìn)出產(chǎn)能力。

　　川崎重工在機(jī)器人范疇有 45 年以上的經(jīng)歷，產(chǎn)品包含各種負(fù)載的機(jī)器人手臂、碼垛機(jī)器人、雙手腕定位機(jī)器人、醫(yī)療與制藥機(jī)器人、涂裝機(jī)器人、拾放機(jī)器人、 弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人和無塵機(jī)器人等。運(yùn)用掩蓋裝置、轉(zhuǎn)移、碼垛、焊接、 點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各范疇。在 2017 年的埃森展上，川崎與肯倍聯(lián)手發(fā)布了新品焊機(jī) KW300A 和 KW350AP。這兩款焊機(jī)具有反響速度快（焊接間中止時(shí)刻最小化，具有模仿和數(shù)字通信功用）、易于運(yùn)用（運(yùn)用一元化曲線可輕松編程）、優(yōu)質(zhì) 焊接（具有超卓的電弧特性，焊接無飛濺）的特色。而弧焊套裝選用川崎 BA 系列弧焊機(jī)器人，運(yùn)用最新的弧焊技能。該機(jī)器人規(guī)范配備有弧焊專用軟件，使工 藝途徑的編程快速而簡單；焊接時(shí)，自適應(yīng)焊接功用可用來修正機(jī)器人的方位、 織造圖畫和速度，以填充各種接合處；其內(nèi)置的智能性、靈活性和高精確度令它 十分合適各種弧焊運(yùn)用。

　　二、國內(nèi)開展現(xiàn)狀

　　產(chǎn)品特色

　　一、愈加完善的焊接工藝

　　視覺與激光技能的不斷開展也推進(jìn)著焊接工藝不斷前進(jìn)。完成激光尋位功用， 對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)盯梢監(jiān)測，可以處理來料過程中形成的焊縫誤差導(dǎo)致焊縫偏位的問題，這項(xiàng)功用也在逐步干流技能。

　　二、冗余型機(jī)器人的推行

　　三、愈加先進(jìn)的焊接配套設(shè)備

　　四、大孔徑中空減速器的研制運(yùn)用

　　以上內(nèi)容來歷：《2018年我國機(jī)器人工業(yè)白皮書》第四章廣州數(shù)控設(shè)備有限公司吳澤龍江文明李鴻基

　　1、fanuc：fanuc弧焊機(jī)器人系列產(chǎn)品很多，鑒于弧焊自動(dòng)化產(chǎn)線作業(yè)量比較大，運(yùn)用傳統(tǒng)的手藝示教需求整線中止，因此會(huì)影響產(chǎn)線的產(chǎn)能。選用FANUC ROBOGUIDE離線編程功用彌補(bǔ)了這一壞處，可經(jīng)過FANUC ROBOGUIDE仿真軟件進(jìn)行離線條件下的焊接軌道示教或整條焊縫的選取。

　　2、ABB 經(jīng)典款I(lǐng)RB-1410弧焊機(jī)器人，算是整個(gè)職業(yè)的俊彥。

　　3、kuka 推出的焊接機(jī)器人作業(yè)站支撐多個(gè)外部軸及變位機(jī)的和諧焊接功用，包含touchsensor、電弧盯梢、激光盯梢等。

　　4、安川

　　5、OTC

　　6、川崎

　　7、松下

　　8、埃斯頓

　　作為國內(nèi)機(jī)器人四小龍之一，埃斯頓弧焊類機(jī)器人，前進(jìn)熟讀飛快，現(xiàn)在在轎車零部件等多個(gè)范疇有較多運(yùn)用。

　　9、廣數(shù)

　　10、常州市威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司

常州市威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售。公司是焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家，有自動(dòng)焊接機(jī)械手、沖壓機(jī)器人，步進(jìn)梁機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動(dòng)化生產(chǎn)的整體解決方案。我們堅(jiān)持“機(jī)器人焊接哪家好、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價(jià)比、操作簡便”的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品。