你知道焊接機(jī)器人的心臟是什么

來(lái)源：本站    作者：管理員    發(fā)布時(shí)間：2019-2-14 11:16:49    瀏覽量：2202

　　不管什么都是由很多部分組成的，就比如人，有大腦，心臟，身體，四肢，而其中最重要的是心臟，焊接機(jī)器人也是如此，有很多部件組成，有機(jī)器人和焊接設(shè)備組成，那焊接機(jī)器人的心臟部位是那個(gè)呢?在整個(gè)運(yùn)作過程起到什么樣的作用呢?今天我們有幸請(qǐng)到了焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家—威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司的設(shè)計(jì)師來(lái)我們做下簡(jiǎn)單介紹。

　　焊接機(jī)器人是通過各個(gè)關(guān)節(jié)來(lái)運(yùn)動(dòng)的，而要想要這些關(guān)節(jié)能自如運(yùn)作就需要對(duì)應(yīng)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以說(shuō)焊接機(jī)器人的心臟就是電機(jī)伺服系統(tǒng)，并且焊接機(jī)器人對(duì)電機(jī)伺服系統(tǒng)的要求很高，不然是無(wú)法讓整個(gè)運(yùn)作如此流暢的，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

　　1、 高精度。使用焊機(jī)機(jī)器人就是為了讓焊接零件的加工質(zhì)量和效率得到提高，想要達(dá)到這個(gè)目的就需要保證焊接機(jī)器人的定位精度和加工精度。所以機(jī)器人各軸位置控制中的定位精度要高，速度方面的控制必須有高的調(diào)速精度、較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)的能力，也要求靜態(tài)和動(dòng)態(tài)降速達(dá)到最小。

　　2、 快響應(yīng)。整個(gè)系統(tǒng)必須要較好的響應(yīng)特性，在跟蹤指令信號(hào)時(shí)響應(yīng)速度一定要快，位置跟蹤的精度的誤差要小。

　　3、 寬調(diào)速范圍。寬調(diào)速是指在額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。一般的機(jī)器人要求電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)能在0～20m/min范圍內(nèi)都能正常工作。

　　低速大轉(zhuǎn)矩。因?yàn)楹附訖C(jī)器人的加工特點(diǎn)，都是在中低速負(fù)重狀態(tài)下工作，特別是點(diǎn)焊機(jī)器人更是如此，這就要求在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)有大的轉(zhuǎn)矩輸出。

　　以上是我們?yōu)榇蠹規(guī)?lái)的關(guān)于焊接機(jī)器人的心臟—電機(jī)伺服系統(tǒng)的相關(guān)介紹，相信大家看過之后都有所了解了，如果您想購(gòu)買焊接機(jī)器人，或者咨詢焊接機(jī)器人價(jià)格都可以直接咨詢，會(huì)有客服在線為您解答的，。